UID/00048/2025 – Instituto de Sistemas e Robótica – Universidade de Coimbra
Project name: UID/00048/2025 – Instituto de Sistemas e Robótica – Universidade de Coimbra
Description: O ISR desenvolve atividades nas áreas: 1) MATERIAIS E SENSORES AVANÇADOS Esta área aborda o desenvolvimento e caracterização de novos materiais e novas técnicas de impressão digital de eletrónica de “filmes finos” e eletrónica de materiais moles. Conta com diversas aplicações deste tipo de circuitos em plásticos inteligentes e em têxteis inteligentes bem como na área de monitorização de saúde (adesivos de biomonitorização em fase de testes clínicos piloto) e outras aplicações desafiantes em eletrónica para implantes. Conta ainda com 1 bolsa ERC-Consolidator do Conselho Europeu de Investigação (2023-2027) e com 3 laboratórios: Síntese de Materiais, Fabricação Digital e Microscopia Eletrónica e de Caracterização. 2) SISTEMAS COGNITIVOS E PERCETUAIS Esta área abrange: -Biometria: novas arquiteturas de aprendizagem e melhoria dos vários módulos dos sistemas de reconhecimento facial -Melhoria da segurança dos conteúdos visuais: alcançar boa precisão na esteganografia à prova de impressão com aplicações na segurança de documentos de identificação -Análise de imagens endoscópicas para cirurgia e diagnóstico assistido -Análise de imagens de cápsulas endoscópicas para diagnóstico médico -Análise de imagens de objetos deformáveis -Soluções para incorporar os princípios da causalidade e inferência contrafactual em aprendizagem profunda (Aprendizagem de Representação Causal, Aprendizagem de Atenção Contrafactual e Destilação de Conhecimento). 3) ROBÓTICA E SISTEMAS INTELIGENTES ARTIFICIAIS Esta área aborda avanços teóricos e aplicações práticas em: -Confiabilidade de arquiteturas de aprendizagem profunda para aplicações críticas de segurança -Perceção sensorial resiliente em condições extremas -Desenvolvimento de algoritmos eficientes para aplicações em Robótica, Aprendizagem Automática e Inteligência Artificial -Robótica centrada no ser humano, incluindo computação afetiva, robótica confiável com reconhecimento do ser humano, jogos sérios para diagnóstico e reabilitação e interfaces cérebro-computador para comunicação e treino cognitivo em face de perturbações do neurodesenvolvimento -Robótica médica minimamente invasiva para cirurgia, diagnóstico e reabilitação -Planeamento de percursos para operações de longo prazo -Abordagem de complexidades nos processos industriais através de autoaprendizagem e adaptação. 4) SISTEMAS ENERGÉTICOS SUSTENTÁVEIS Esta área abrange a investigação em tecnologias elétricas eficientes bem como tecnologias renováveis e de armazenamento de energia no âmbito de sistemas de automação industrial e de edifícios, robótica e veículos elétricos. As atividades centram-se em “Tecnologias de Eficiência Energética” (desenvolvimento e avaliação de tecnologias de eficiência energética, otimização de sistemas elétricos e conceção ecológica) e “Redes Inteligentes” (arquiteturas de redes inteligentes e microrredes, sistemas de monitorização e controlo bem como previsão e otimização de recursos energéticos distribuídos).
PI: Aníbal Traça de Almeida
Reference: UID/00048/2025
Website: https://doi.org/10.54499/UID/00048/2025
Fundind entity: Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT)
Budget: 1.914.352,15 €
Duration of the action: 2025-01-01 - 2029-12-31
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